Звери. За гранью 18+

Я думаю да, но тут надо смотреть на реакцию самой гг, когда она проснётся. Типо, она была настолько пьяна, что не могла сама дойти домой, а жест друга гг можно расценить как воспользовался ситуацией, ну и присунул ей, пока она не то чтобы соображает и не может ничего сделать. Так что да, с юридической точки зрения это квалифицируется как изнасилование, ну в большинстве стран.
Если человек в таком состоянии, что не может сам идти, он признаётся находящимся в беспомощном состоянии, а любые половые акты, как совершенные с таким лицом, считаются действием без согласия.
Современное законодательство определяет изнасилование через отсутствие добвольного согласия (принцип "да – значит да"). Согласие должно быть выражено очень явно, а если девушка физически или ментально не могла сказать "да" или "нет" из-за отключения сознания или сильной интоксикации, никакого юридического согласия быть не могло. Надеюсь утолила ваше любопытство